Mintic

Automática, Electrónica y Ciencias
Computacionales

Línea de Sistemas de Control y Robótica

Líder

Andrés Eduardo Castro Ospina

Semilleros

  • Iniciación de Mecatrónica y Electromecánica -SIME.
  • PLC.
  • Robótica Educativa para la Formación en Ciencia y Tecnología.

Investigadores

  • Cristian Daniel Guarnizo Lemus.
  • Daniel González Montoya.
  • David Andrés Márquez Viloria.
  • Erick Estefen Reyes Vera.
  • Juan Guillermo Muñoz Cataño.
  • Juan Pablo Villegas Ceballos.
  • Juan Sebastián Botero Valencia.
  • Juliana Valencia Aguirre.
  • Luis Fernando Castaño Londoño.
  • Luis Javier Morantes Guzmán.
  • Nelson Darío Gómez Cardona.
  • Norma Patricia Guarnizo Cutiva.
  • Orlando Zapata Cortes.
  • Sergio Ignacio Serna Garcés.
  • Wimar Alberto Moreno Silva.
Tipo Título Datos producto Autores producto Referencia DOI
Artículos Influencia de la forma de onda de pulsación en la estratificación de partícula de alta densidad en un equipo JIG Tecnológicas, 19. 13 – 25. 2016. Barrientos Rios, Arturo, Oswaldo Bustamante, Moises, OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO Influencia de la forma de onda de pulsación en la estratificación de partícula de alta densidad en un equipo JIG, Tecnológicas, 19. 13 – 25. 2016. Barrientos Rios, Arturo, Oswaldo Bustamante, Moises, OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO
Artículos Monitoring Plasma Glucose Concentration from Interstitial Glucose Measurements for Patients at the Intensive Care Unit Ingenierías USBMed, 7. 7 – 13. 2016. AGUIRRE ZAPATA, ESTEFANIA, Garcia Tirado, Jose Fernando Monitoring Plasma Glucose Concentration from Interstitial Glucose Measurements for Patients at the Intensive Care Unit, Ingenierías USBMed, 7. 7 – 13. 2016. AGUIRRE ZAPATA, ESTEFANIA, Garcia Tirado, Jose Fernando 10.21500/20275846.2617
Artículos Comparison of empirical correlations for the estimation of the oxygen transfer coefficient estimation in an aerobic bioprocess Ingenierías USBMed, 7. 14 – 20. 2016. Ruiz Botero, Maribel, Garcia Tirado, Jose Fernando, OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, ZULUAGA BEDOYA, CHRISTIAN CAMILO Comparison of empirical correlations for the estimation of the oxygen transfer coefficient estimation in an aerobic bioprocess, Ingenierías USBMed, 7. 14 – 20. 2016. Ruiz Botero, Maribel, Garcia Tirado, Jose Fernando, OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, ZULUAGA BEDOYA, CHRISTIAN CAMILO 10.21500/20275846.2618
Artículos A New Approach to State Estimation for Uncertain Linear Systems in a Moving Horizon Estimation Setting International Journal of Automation and Computing, 13. 653 – 664. 2016. Angulo Garcia, Fabiola, Botero Castro, Hector Antonio, Garcia Tirado, Jose Fernando A New Approach to State Estimation for Uncertain Linear Systems in a Moving Horizon Estimation Setting, International Journal of Automation and Computing, 13. 653 – 664. 2016. Angulo Garcia, Fabiola, Botero Castro, Hector Antonio, Garcia Tirado, Jose Fernando 10.1007/s11633-016-1015-1
Artículos La ingeniería de Control y su Rol Actual en la Medicina Ingenierías USBMed, 7. 4 – 6. 2016. Garcia Tirado, Jose Fernando La ingeniería de Control y su Rol Actual en la Medicina, Ingenierías USBMed, 7. 4 – 6. 2016. Garcia Tirado, Jose Fernando 10.21500/20275846.2687
Artículos On-Line Route Planning of Uav Using Particles Swarm Optimization on Microcontrollers IEEE Latin America Transactions, 14. 1705 – 1710. 2016. GOEZ SANCHEZ, GERMAN DAVID, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VELASQUEZ VELEZ, RICARDO ANDRES On-Line Route Planning of Uav Using Particles Swarm Optimization on Microcontrollers, IEEE Latin America Transactions, 14. 1705 – 1710. 2016. GOEZ SANCHEZ, GERMAN DAVID, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VELASQUEZ VELEZ, RICARDO ANDRES
Artículos Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un Quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango Revista de Investigaciones, 1. 101 – 108. 2016. RÍOS LOPERA, FELIPE, GOEZ SANCHEZ, GERMAN DAVID, FONNEGRA TARAZONA, RUBEN DARIO Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un Quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango, Revista de Investigaciones, 1. 101 – 108. 2016. RÍOS LOPERA, FELIPE, GOEZ SANCHEZ, GERMAN DAVID, FONNEGRA TARAZONA, RUBEN DARIO
Artículos Desing and implementation of a high-resolution angle measurement system for the upper limbus using a low-cost servomotor International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 1. 1 – 5. 2016. DE OSSA JIMÉNEZ, MARÍA TERESA , BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, RESTREPO ZAPATA, JULIO PASTOR Desing and implementation of a high-resolution angle measurement system for the upper limbus using a low-cost servomotor, International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 1. 1 – 5. 2016. DE OSSA JIMÉNEZ, MARÍA TERESA , BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, RESTREPO ZAPATA, JULIO PASTOR
Artículos A simple method to estimate the trajectory of a low cost mobile robotic platform using an IMU International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 1. 1 – 6. 2016. Villegas Ceballos, Juan Pablo, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, RICO GARCÍA, MATEO A simple method to estimate the trajectory of a low cost mobile robotic platform using an IMU, International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 1. 1 – 6. 2016. Villegas Ceballos, Juan Pablo, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, RICO GARCÍA, MATEO 10.1007/s12008-016-0340-5
Artículos Charaterization of photodectors using a monochromator and a broadband light source in the XYZ color space International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 9. 752 – 764. 2016. Vargas Bonilla, Jesús Francisco, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, Lopez Giraldo, Francisco Eugenio Charaterization of photodectors using a monochromator and a broadband light source in the XYZ color space, International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 9. 752 – 764. 2016. Vargas Bonilla, Jesús Francisco, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, Lopez Giraldo, Francisco Eugenio
Artículos An inverse linearization model for the characterization of non-contact thermopiles International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 9. 637 – 650. 2016. SALAZAR JIMENEZ, AUGUSTO ENRIQUE, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER An inverse linearization model for the characterization of non-contact thermopiles, International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 9. 637 – 650. 2016. SALAZAR JIMENEZ, AUGUSTO ENRIQUE, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER
Artículos A markov random field image segmentation model for lizard spots Revista Facultad de Ingeniería, 2016. 41 – 49. 2016. Gomez Villa, Alexander, Diez Valencia, German, SALAZAR JIMENEZ, AUGUSTO ENRIQUE A markov random field image segmentation model for lizard spots, Revista Facultad de Ingeniería, 2016. 41 – 49. 2016. Gomez Villa, Alexander, Diez Valencia, German, SALAZAR JIMENEZ, AUGUSTO ENRIQUE 10.17533/udea.redin.n79a05
Artículos Automatic sementation of lizard spots using an active contour model Revista Facultad de Ingeniería, 2016. 33 – 40. 2016. Giraldo Zuluaga, Jhony Heriberto, SALAZAR JIMENEZ, AUGUSTO ENRIQUE Automatic sementation of lizard spots using an active contour model, Revista Facultad de Ingeniería, 2016. 33 – 40. 2016. Giraldo Zuluaga, Jhony Heriberto, SALAZAR JIMENEZ, AUGUSTO ENRIQUE
Artículos Performance characterization of an xy-stage applied to micrometric laser direct writing lithography Sensors, 17. 1 – 14. 2017. Jaramillo Ocampo, Juan Manuel, Sandoz, Patrick, ZARZYCKI, ARTUR, Galeano Zea, July Andrea Performance characterization of an xy-stage applied to micrometric laser direct writing lithography, Sensors, 17. 1 – 14. 2017. Jaramillo Ocampo, Juan Manuel, Sandoz, Patrick, ZARZYCKI, ARTUR, Galeano Zea, July Andrea 10.3390/s17020278
Artículos Fabrication of mems devices – a scanning micro mirror case study Tecnológicas, 20. 1 – 13. 2017. Gorecki, Christophe, Bargiel, Sylwester, L Gambin, Wiktor, ZARZYCKI, ARTUR Fabrication of mems devices – a scanning micro mirror case study, Tecnológicas, 20. 1 – 13. 2017. Gorecki, Christophe, Bargiel, Sylwester, L Gambin, Wiktor, ZARZYCKI, ARTUR
Artículos Visual in-plane positioning of a labeled target with subpixel resolution: basics and application Tecnológicas, 20. 1 – 13. 2017. Botina Monsalve, Deivid Johan, Robert, Laurent, Sandoz, Patrick, ZARZYCKI, ARTUR, CARDONA ECHEVERRY, ANDRÉS HERNÁN, Cortes Mancera, Fabian Mauricio, Galeano Zea, July Andrea Visual in-plane positioning of a labeled target with subpixel resolution: basics and application, Tecnológicas, 20. 1 – 13. 2017. Botina Monsalve, Deivid Johan, Robert, Laurent, Sandoz, Patrick, ZARZYCKI, ARTUR, CARDONA ECHEVERRY, ANDRÉS HERNÁN, Cortes Mancera, Fabian Mauricio, Galeano Zea, July Andrea
Artículos Microfabrication of position reference patterns onto glass microscope slides for high-accurate analysis of dynamic cellular events Tecnológicas, 20. 1 – 11. 2017. Jaramillo Ocampo, Juan Manuel, Robert, Laurent, Sandoz, Patrick, ZARZYCKI, ARTUR, Galeano Zea, July Andrea Microfabrication of position reference patterns onto glass microscope slides for high-accurate analysis of dynamic cellular events, Tecnológicas, 20. 1 – 11. 2017. Jaramillo Ocampo, Juan Manuel, Robert, Laurent, Sandoz, Patrick, ZARZYCKI, ARTUR, Galeano Zea, July Andrea
Artículos Estudio de diferentes modelos de turbulencia en intercambiadores de calor de tubos concéntricos curvados REVISTA FACULTAD NACIONAL DE AGRONOMÍA, XXXIV. 303 – 306. 2016. OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, ARDILA MARIN, JUAN GONZALO, Valdes Ortiz, Miyer Jaiver Estudio de diferentes modelos de turbulencia en intercambiadores de calor de tubos concéntricos curvados, REVISTA FACULTAD NACIONAL DE AGRONOMÍA, XXXIV. 303 – 306. 2016. OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, ARDILA MARIN, JUAN GONZALO, Valdes Ortiz, Miyer Jaiver
Artículos Simulación de partículas en el procesamiento de alimentos mediante modelos empíricos lineales y no lineales REVISTA FACULTAD NACIONAL DE AGRONOMÍA, XXXIV. 277 – 280. 2016. Usuga Manco, Liliana Maria, OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, ARDILA MARIN, JUAN GONZALO Simulación de partículas en el procesamiento de alimentos mediante modelos empíricos lineales y no lineales, REVISTA FACULTAD NACIONAL DE AGRONOMÍA, XXXIV. 277 – 280. 2016. Usuga Manco, Liliana Maria, OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, ARDILA MARIN, JUAN GONZALO
Artículos Glycemic Monitoring in Critical Care using Nonlinear State Estimators IFAC Paper Online, 50. 4430 – 4435. 2017. Cardenas Cartagena, Juan Diego, AGUIRRE ZAPATA, ESTEFANIA, Garcia Tirado, Jose Fernando Glycemic Monitoring in Critical Care using Nonlinear State Estimators, IFAC Paper Online, 50. 4430 – 4435. 2017. Cardenas Cartagena, Juan Diego, AGUIRRE ZAPATA, ESTEFANIA, Garcia Tirado, Jose Fernando
Artículos Two-degree adjustable exoskeleton for assistance of the human arm using a mechanical system of fast assembly and upgradability International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 10. 491 – 505. 2017. Gallego Duque, Carlos, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, RESTREPO ZAPATA, JULIO PASTOR Two-degree adjustable exoskeleton for assistance of the human arm using a mechanical system of fast assembly and upgradability, International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 10. 491 – 505. 2017. Gallego Duque, Carlos, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, RESTREPO ZAPATA, JULIO PASTOR
Artículos A low-cost platform based on a robotic arm for parameters estimation of Inertial Measurement Units Measurement, 110. 257 – 262. 2017. MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER A low-cost platform based on a robotic arm for parameters estimation of Inertial Measurement Units, Measurement, 110. 257 – 262. 2017. MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER 10.1016/j.measurement.2017.07.002
Artículos A new approach to constrained state estimation for discrete time linear systems with unknown inputs International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27. 1 – 16. 2017. Marquez Ruiz, Alejandro, Angulo Garcia, Fabiola, Botero Castro, Hector Antonio, Garcia Tirado, Jose Fernando A new approach to constrained state estimation for discrete time linear systems with unknown inputs, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27. 1 – 16. 2017. Marquez Ruiz, Alejandro, Angulo Garcia, Fabiola, Botero Castro, Hector Antonio, Garcia Tirado, Jose Fernando
Artículos A dynamical model of an aeration plant for wastewater treatment using a phenomenological based semi-physical modeling methodology Computers and Chemical Engineering, 117. 420 – 432. 2018. OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, GARCIA TIRADO, JOSE FERNANDO, ZULUAGA BEDOYA, CHRISTIAN CAMILO, RUIZ BOTERO, MARIBEL A dynamical model of an aeration plant for wastewater treatment using a phenomenological based semi-physical modeling methodology, Computers and Chemical Engineering, 117. 420 – 432. 2018. OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, GARCIA TIRADO, JOSE FERNANDO, ZULUAGA BEDOYA, CHRISTIAN CAMILO, RUIZ BOTERO, MARIBEL doi.org/10.1016/j.compchemeng.2018.07.008
Artículos Calibration Method for the Wavelength and Uniformity of Pixel Response in Photodetector Arrays International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 11. 1 – 8. 2018. Del Ángel, Agustín Gallardo, Vargas Bonilla, Jesús Francisco, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VALENCIA AGUIRRE, JULIANA Calibration Method for the Wavelength and Uniformity of Pixel Response in Photodetector Arrays, International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 11. 1 – 8. 2018. Del Ángel, Agustín Gallardo, Vargas Bonilla, Jesús Francisco, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VALENCIA AGUIRRE, JULIANA 10.21307/ijssis-2018-008
Artículos Odor Pleasantness Classification from Electroencephalographic Signals and Emotional States Communications in Computer and Information Science, 885. 128 – 138. 2018. Peluffo Ordóñez, Diego Hernán, Londoño Delgado, Edwin, Alberto Becerra, Miguel, Pelaez Becerra, Sonia, CASTRO OSPINA, ANDRES EDUARDO, SERNA GUARIN, LEONARDO, MARIN CASTRILLON, DIANA MARCELA Odor Pleasantness Classification from Electroencephalographic Signals and Emotional States, Communications in Computer and Information Science, 885. 128 – 138. 2018. Peluffo Ordóñez, Diego Hernán, Londoño Delgado, Edwin, Alberto Becerra, Miguel, Pelaez Becerra, Sonia, CASTRO OSPINA, ANDRES EDUARDO, SERNA GUARIN, LEONARDO, MARIN CASTRILLON, DIANA MARCELA https://doi.org/10.1007/978-3-319-98998-3_10
Artículos Metodología de Ajuste de un NMPC con Sistemas de Inferencia Borrosa Takagi Sugeno y Conjuntos Borrosos Multidimensionales para Aplicaciones en Procesos Químicos no lineales RIAI – Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, 15. 1 – 14. 2018. Herrera Cuartas, Jorge Aurelio, TOBON MEJIA, ANDRES FELIPE, ISAZA HURTADO, JHON ALEXANDER, PALACIO MORALES, JAIRO ALONSO Metodología de Ajuste de un NMPC con Sistemas de Inferencia Borrosa Takagi Sugeno y Conjuntos Borrosos Multidimensionales para Aplicaciones en Procesos Químicos no lineales, RIAI – Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, 15. 1 – 14. 2018. Herrera Cuartas, Jorge Aurelio, TOBON MEJIA, ANDRES FELIPE, ISAZA HURTADO, JHON ALEXANDER, PALACIO MORALES, JAIRO ALONSO https://doi.org/10.4995/riai.2018.9773
Artículos Exploratory Study of the Effects of Cardiac Murmurs on Electrocardiographic-Signal-Based Biometric Systems Lecture Notes in Computer Science, 11315. 410 – 418. 2018. Duque Mejía, Carolina, Peluffo Ordóñez, Diego Hernán, Revelo Fuelagán, Edgardo Javier, Zapata Hernández, Juan Camilo, Alberto Becerra, Miguel, Blanco Valencia, Xiomara, SERNA GUARIN, LEONARDO, DELGADO TREJOS, EDILSON Exploratory Study of the Effects of Cardiac Murmurs on Electrocardiographic-Signal-Based Biometric Systems, Lecture Notes in Computer Science, 11315. 410 – 418. 2018. Duque Mejía, Carolina, Peluffo Ordóñez, Diego Hernán, Revelo Fuelagán, Edgardo Javier, Zapata Hernández, Juan Camilo, Alberto Becerra, Miguel, Blanco Valencia, Xiomara, SERNA GUARIN, LEONARDO, DELGADO TREJOS, EDILSON https://doi.org/10.1007/978-3-030-03493-1_43
Artículos Data reduction in a low-cost environmental monitoring system based on LoRa for WSN IEEE Internet of Things Journal, 2018. 1 – 7. 2018. CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, RICO GARCÍA, MATEO Data reduction in a low-cost environmental monitoring system based on LoRa for WSN, IEEE Internet of Things Journal, 2018. 1 – 7. 2018. CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, RICO GARCÍA, MATEO 10.1109/JIOT.2018.2878528
Artículos EFECTO DE LAS FUERZAS HIDRODINÁMICAS SOBRE LA TRAYECTORIA DE PARTÍCULAS MINERALES EN CONCENTRADORES GRAVIMÉTRICOS TIPO JIG REVISTA POLITECNICA, 14. 68 – 79. 2018. OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, USUGA MANCO, LILIANA MARIA EFECTO DE LAS FUERZAS HIDRODINÁMICAS SOBRE LA TRAYECTORIA DE PARTÍCULAS MINERALES EN CONCENTRADORES GRAVIMÉTRICOS TIPO JIG, REVISTA POLITECNICA, 14. 68 – 79. 2018. OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, USUGA MANCO, LILIANA MARIA
Artículos Multi-channel low-cost light spectrum measurement using a multilayer perceptron Energy and Buildings, 199. 579 – 587. 2019. Durmus, Dorukalp, Davis, Wendy, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VALENCIA AGUIRRE, JULIANA Multi-channel low-cost light spectrum measurement using a multilayer perceptron, Energy and Buildings, 199. 579 – 587. 2019. Durmus, Dorukalp, Davis, Wendy, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VALENCIA AGUIRRE, JULIANA https://doi.org/10.1016/j.enbuild.2019.07.026.
Artículos Evaluation of Stencil Based Algorithm Parallelization over System-on-Chip FPGA Using a High Level Synthesis Tool Communications in Computer and Information Science, 1052. 52 – 63. 2019. Gallo Hernández, Guillermo León, Osorio, Gustavo, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO Evaluation of Stencil Based Algorithm Parallelization over System-on-Chip FPGA Using a High Level Synthesis Tool, Communications in Computer and Information Science, 1052. 52 – 63. 2019. Gallo Hernández, Guillermo León, Osorio, Gustavo, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO 10.1007/978-3-030-31019-6_5
Artículos Performance Evaluation of SoC-FPGA Based Floating-Point Implementation of GMM for Real-Time Background Subtraction Communications in Computer and Information Science, 1052. 126 – 134. 2019. Vargas Bonilla, Jesús Francisco, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER Performance Evaluation of SoC-FPGA Based Floating-Point Implementation of GMM for Real-Time Background Subtraction, Communications in Computer and Information Science, 1052. 126 – 134. 2019. Vargas Bonilla, Jesús Francisco, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER 10.1007/978-3-030-31019-6_11
Artículos Sistema de posicionamiento en interiores utilizando señales de radio estaciones FM comerciales y Deep Learning RIAI – Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, 16. 1 – 10. 2019. Velásquez Vélez, Ricardo Andrés, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, ROMÁN FRANCO, JULIÁN ANDRÉS Sistema de posicionamiento en interiores utilizando señales de radio estaciones FM comerciales y Deep Learning, RIAI – Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, 16. 1 – 10. 2019. Velásquez Vélez, Ricardo Andrés, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, ROMÁN FRANCO, JULIÁN ANDRÉS https://doi.org/10.4995/riai.2019.10894
Artículos Sensor Fusion for Distance Estimation Under Disturbance with Reflective Optical Sensors using Multi Layer Perceptron (MLP) IEEE Latin America Transactions, 17. 1418 – 1423. 2019. BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VALENCIA AGUIRRE, JULIANA, BETANCUR VASQUEZ, DANIEL, MESA PEREZ, DIVER JOAO Sensor Fusion for Distance Estimation Under Disturbance with Reflective Optical Sensors using Multi Layer Perceptron (MLP), IEEE Latin America Transactions, 17. 1418 – 1423. 2019. BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VALENCIA AGUIRRE, JULIANA, BETANCUR VASQUEZ, DANIEL, MESA PEREZ, DIVER JOAO 10.1109/TLA.2019.8931134
Artículos Estimation of Light Source Color Rendition with Low-Cost Sensors Using Multilayer Perceptron and Extreme Learning Machine LEUKOS – Journal of Illuminating Engineering Society of North America, 1. 1 – 11. 2020. Vargas Bonilla, Jesús Francisco, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VALENCIA AGUIRRE, JULIANA Estimation of Light Source Color Rendition with Low-Cost Sensors Using Multilayer Perceptron and Extreme Learning Machine, LEUKOS – Journal of Illuminating Engineering Society of North America, 1. 1 – 11. 2020. Vargas Bonilla, Jesús Francisco, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VALENCIA AGUIRRE, JULIANA https://doi.org/10.1080/15502724.2020.1755306
Artículos Experimental characterization of a tuneable all-fiber mode converter device for mode-division multiplexing systems Journal of Physics: Conference Series, 1547. 1 – 5. 2019. REYES VERA, ERICK ESTEFEN, MONTOYA CARDONA, JORGE ANDRES, GALVIS ARROYAVE, JORGE LUIS, VILLEGAS ARISTIZABAL, JUAN CAMILO, MONTOYA VILLADA, SEBASTIAN Experimental characterization of a tuneable all-fiber mode converter device for mode-division multiplexing systems, Journal of Physics: Conference Series, 1547. 1 – 5. 2019. REYES VERA, ERICK ESTEFEN, MONTOYA CARDONA, JORGE ANDRES, GALVIS ARROYAVE, JORGE LUIS, VILLEGAS ARISTIZABAL, JUAN CAMILO, MONTOYA VILLADA, SEBASTIAN 10.1088/1742-6596/1547/1/012004
Artículos A Solution of Implicit Model of Series-Parallel Photovoltaic Arrays by Using Deterministic and Metaheuristic Global Optimization Algorithms Energies, 2020. 1 – 22. 2020. Bastidas Rodríguez, Juan David, Pérez Archila, Luis Miguel, Correa, Rodrigo, GONZALEZ MONTOYA, DANIEL, TREJOS GRISALES, LUZ ADRIANA A Solution of Implicit Model of Series-Parallel Photovoltaic Arrays by Using Deterministic and Metaheuristic Global Optimization Algorithms, Energies, 2020. 1 – 22. 2020. Bastidas Rodríguez, Juan David, Pérez Archila, Luis Miguel, Correa, Rodrigo, GONZALEZ MONTOYA, DANIEL, TREJOS GRISALES, LUZ ADRIANA doi.org/10.3390/en13040801
Artículos Análisis del comportamiento de arreglos fotovoltaicos con degradación operando bajo condiciones de sombreado parcial REVISTA EIA, 17. 1 – 10. 2020. Bastidas Rodríguez, Juan David, GONZALEZ MONTOYA, DANIEL, TREJOS GRISALES, LUZ ADRIANA, OSORIO GIRALDO, ALEJANDRO, DURANGO FLOREZ, MARIANA Análisis del comportamiento de arreglos fotovoltaicos con degradación operando bajo condiciones de sombreado parcial, REVISTA EIA, 17. 1 – 10. 2020. Bastidas Rodríguez, Juan David, GONZALEZ MONTOYA, DANIEL, TREJOS GRISALES, LUZ ADRIANA, OSORIO GIRALDO, ALEJANDRO, DURANGO FLOREZ, MARIANA doi.org/10.24050/reia.v17i33.1376
Artículos Numerical Modeling of a Rectangular Hollow-Core Waveguide for the Detection of Fuel Adulteration in Terahertz Region Fibers, 8. 1 – 17. 2020. Habib, Ahasan, Anower, Shamim, REYES VERA, ERICK ESTEFEN, VILLEGAS ARISTIZABAL, JUAN CAMILO Numerical Modeling of a Rectangular Hollow-Core Waveguide for the Detection of Fuel Adulteration in Terahertz Region, Fibers, 8. 1 – 17. 2020. Habib, Ahasan, Anower, Shamim, REYES VERA, ERICK ESTEFEN, VILLEGAS ARISTIZABAL, JUAN CAMILO 10.3390/fib8100063
Artículos Traffic characterization in a communications channel for monitoring and control in real-time systems Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics, 8. 683 – 695. 2020. Alberto Becerra, Miguel, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER, DELGADO TREJOS, EDILSON, SERNA GUARIN, LEONARDO Traffic characterization in a communications channel for monitoring and control in real-time systems, Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics, 8. 683 – 695. 2020. Alberto Becerra, Miguel, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER, DELGADO TREJOS, EDILSON, SERNA GUARIN, LEONARDO 10.11591/ijeei.v8i4.1695
Artículos Thermo-optically tunable polarization beam splitter based on selectively gold-filled dual-core photonic crystal fiber with integrated electrodes Optical and Quantum Electronics, 53. 1 – 15. 2021. JIMENEZ DURANGO, CRISTIAN ESTEBAN, USUGA RESTREPO, JUAN ESTEBAN, Torres Trujillo, Pedro, REYES VERA, ERICK ESTEFEN, GOMEZ CARDONA, NELSON DARIO Thermo-optically tunable polarization beam splitter based on selectively gold-filled dual-core photonic crystal fiber with integrated electrodes, Optical and Quantum Electronics, 53. 1 – 15. 2021. JIMENEZ DURANGO, CRISTIAN ESTEBAN, USUGA RESTREPO, JUAN ESTEBAN, Torres Trujillo, Pedro, REYES VERA, ERICK ESTEFEN, GOMEZ CARDONA, NELSON DARIO 10.1007/s11082-020-02718-6
Artículos A Modified KNN Algorithm for High-Performance Computing on FPGA of Real-Time m-QAM Demodulators Electronics (Switzerland), 10. 1 – 14. 2021. Guerrero Gonzalez, Neil, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO A Modified KNN Algorithm for High-Performance Computing on FPGA of Real-Time m-QAM Demodulators, Electronics (Switzerland), 10. 1 – 14. 2021. Guerrero Gonzalez, Neil, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO https://doi.org/10.3390/electronics10050627
Artículos Performance Evaluation of Symmetric Cryptographic Algorithms in resource constrained hardware for Wireless Sensor Networks IEEE Latin America Transactions, 19. 1632 – 1639. 2021. Velásquez, Ricardo, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, GOEZ SANCHEZ, GERMAN DAVID, OCAMPO MUNERA, DIANA CATALINA, GONZALEZ ARANGO, JUAN CARLOS Performance Evaluation of Symmetric Cryptographic Algorithms in resource constrained hardware for Wireless Sensor Networks, IEEE Latin America Transactions, 19. 1632 – 1639. 2021. Velásquez, Ricardo, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, GOEZ SANCHEZ, GERMAN DAVID, OCAMPO MUNERA, DIANA CATALINA, GONZALEZ ARANGO, JUAN CARLOS
Artículos Análisis de desempeño de capas de CNN para arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA usando HLS Ingenieríra, 26. 1 – 15. 2020. Velásquez Vélez, Ricardo Andrés, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO, GUERRA LONDOÑO, MATEO Análisis de desempeño de capas de CNN para arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA usando HLS, Ingenieríra, 26. 1 – 15. 2020. Velásquez Vélez, Ricardo Andrés, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO, GUERRA LONDOÑO, MATEO https://doi.org/10.14483/23448393.15634
Artículos Dataset of Flow-Induced Vibrations on a Pipe Conveying Cold Water Data, 6. 1 – 13. 2021. BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, DELGADO TREJOS, EDILSON, VALLEJO VALENCIA, MARCELA, SANCHEZ GONZALEZ, CHERLLY, VILLA RESTREPO, FRANCISCO LUIS Dataset of Flow-Induced Vibrations on a Pipe Conveying Cold Water, Data, 6. 1 – 13. 2021. BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, DELGADO TREJOS, EDILSON, VALLEJO VALENCIA, MARCELA, SANCHEZ GONZALEZ, CHERLLY, VILLA RESTREPO, FRANCISCO LUIS 10.3390/data6090100
Dirección de tesis de doctorado Planning and management strategies of direct current microgrids for cost optimization and improvement of operating conditions Repositorio Institucional, 1. 1 – 176. 2020. Ramos Paja, Carlos Andres, GRISALES NOREÑA, LUIS FERNANDO, GONZALEZ MONTOYA, DANIEL Planning and management strategies of direct current microgrids for cost optimization and improvement of operating conditions, Repositorio Institucional, 1. 1 – 176. 2020. Ramos Paja, Carlos Andres, GRISALES NOREÑA, LUIS FERNANDO, GONZALEZ MONTOYA, DANIEL
Dirección de tesis de maestría Metodología para el planeamiento automático de rutas en vehículos aéreos no tripulados usando algoritmos bio-inspirados sobre sistemas embebidos Instituto Tecnológico Metropolitano ITM, 1. 1 – 68. 2016. COLMENARES QUINTERO, RAMON FERNANDO, JARAMILLO GARZÓN, JORGE ALBERTO, VELASQUEZ VELEZ, RICARDO ANDRES Metodología para el planeamiento automático de rutas en vehículos aéreos no tripulados usando algoritmos bio-inspirados sobre sistemas embebidos, Instituto Tecnológico Metropolitano ITM, 1. 1 – 68. 2016. COLMENARES QUINTERO, RAMON FERNANDO, JARAMILLO GARZÓN, JORGE ALBERTO, VELASQUEZ VELEZ, RICARDO ANDRES
Dirección de tesis de maestría Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales Facultad de Ingenierías, 1. 1 – 128. 2018. GARCIA TIRADO, JOSE FERNANDO, ISAZA HURTADO, JHON ALEXANDER, PALACIO MORALES, JAIRO ALONSO Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales, Facultad de Ingenierías, 1. 1 – 128. 2018. GARCIA TIRADO, JOSE FERNANDO, ISAZA HURTADO, JHON ALEXANDER, PALACIO MORALES, JAIRO ALONSO
Dirección de tesis de maestría Metodología de posicionamiento robusto de UAVs en interiores utilizando técnicas de inteligencia computacional para supervisión y vigilancia Facultad de Ingenierías, 1. 1 – 83. 2018. Velásquez, Ricardo, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, ROMÁN FRANCO, JULIÁN ANDRÉS Metodología de posicionamiento robusto de UAVs en interiores utilizando técnicas de inteligencia computacional para supervisión y vigilancia, Facultad de Ingenierías, 1. 1 – 83. 2018. Velásquez, Ricardo, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, ROMÁN FRANCO, JULIÁN ANDRÉS
Dirección de tesis de maestría Metodología basada en entrenamiento automático para el reconocimiento del movimiento individual de los dedos de la mano usando análisis de señales electromiográficas de superficie Facultad de Ingenierías, 1. 1 – 51. 2018. CASTRO OSPINA, ANDRES EDUARDO, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VEGA ESCOBAR, LAURA STELLA Metodología basada en entrenamiento automático para el reconocimiento del movimiento individual de los dedos de la mano usando análisis de señales electromiográficas de superficie, Facultad de Ingenierías, 1. 1 – 51. 2018. CASTRO OSPINA, ANDRES EDUARDO, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, VEGA ESCOBAR, LAURA STELLA
Dirección de tesis de maestría Modelo Semifísico de Base Fenomenológica de la Transferencia de Oxígeno para el Tratamiento de Aguas Residuales en una Planta Piloto Aireada por Difusión Tesis de maestría, 1. 1 – 90. 2019. OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, RUIZ BOTERO, MARIBEL Modelo Semifísico de Base Fenomenológica de la Transferencia de Oxígeno para el Tratamiento de Aguas Residuales en una Planta Piloto Aireada por Difusión, Tesis de maestría, 1. 1 – 90. 2019. OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO, RUIZ BOTERO, MARIBEL
Dirección de tesis de maestría Metodología de control híbrido de un manipulador robótico con capacidad de adaptación como exoesqueleto para la mano Facultad de Ingenierías, 1. 1 – 100. 2019. BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, AVENDAÑO TAPASCO, CESAR AUGUSTO Metodología de control híbrido de un manipulador robótico con capacidad de adaptación como exoesqueleto para la mano, Facultad de Ingenierías, 1. 1 – 100. 2019. BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, AVENDAÑO TAPASCO, CESAR AUGUSTO
Dirección de Trabajo de grado de Pregrado Implementación de redes convolucionales en arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA Facultad de Ingenierías, 1. 1 – 35. 2019. MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO Implementación de redes convolucionales en arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA, Facultad de Ingenierías, 1. 1 – 35. 2019. MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO
Eventos Output-Feedback Model Predictive Control for Tight Glycaemic Control in Patients at the Intensive Care Unit Latin American Conference on Automatic Control CLCA, 17. 304 – 309. 2016. AGUIRRE ZAPATA, ESTEFANIA, Garcia Tirado, Jose Fernando Output-Feedback Model Predictive Control for Tight Glycaemic Control in Patients at the Intensive Care Unit, Latin American Conference on Automatic Control CLCA, 17. 304 – 309. 2016. AGUIRRE ZAPATA, ESTEFANIA, Garcia Tirado, Jose Fernando
Eventos Output-Feedback Model Predictive Control for Dissolved Oxygen Control in a Biological Wastewater Treatment Plant XVll Latin American Conference on Automatic Control – CLCA 2016, 1. 298 – 303. 2016. Ruiz Botero, Maribel, Garcia Tirado, Jose Fernando, OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO Output-Feedback Model Predictive Control for Dissolved Oxygen Control in a Biological Wastewater Treatment Plant, XVll Latin American Conference on Automatic Control – CLCA 2016, 1. 298 – 303. 2016. Ruiz Botero, Maribel, Garcia Tirado, Jose Fernando, OSPINA ALARCON, MANUEL ALEJANDRO
Eventos Nonlinear state estimation using online FTIR spectroscopy in polymerization processes XVll Latin American Conference on Automatic Control – CLCA 2016, 1. 271 – 276. 2016. Garcia Tirado, Jose Fernando, ZULUAGA BEDOYA, CHRISTIAN CAMILO Nonlinear state estimation using online FTIR spectroscopy in polymerization processes, XVll Latin American Conference on Automatic Control – CLCA 2016, 1. 271 – 276. 2016. Garcia Tirado, Jose Fernando, ZULUAGA BEDOYA, CHRISTIAN CAMILO
Eventos Diseño de un dispositivo de comunicación para monitoreo y control on-off de una red mediante el protocolo de comunicaciones IEEE 802.15.4 Actas de Ingeniería, 2. 240 – 245. 2016. RIOS LOPEZ, JHEISON ANDRES, COPETE ASPRILLA, VICTOR ECCEHOMO, GOEZ SANCHEZ, GERMAN DAVID Diseño de un dispositivo de comunicación para monitoreo y control on-off de una red mediante el protocolo de comunicaciones IEEE 802.15.4, Actas de Ingeniería, 2. 240 – 245. 2016. RIOS LOPEZ, JHEISON ANDRES, COPETE ASPRILLA, VICTOR ECCEHOMO, GOEZ SANCHEZ, GERMAN DAVID
Eventos Diseño e implementación de un sistema de seguridad inalámbrico para la protección en instalaciones civiles y militares Actas de Ingeniería, 2. 226 – 230. 2016. Monterrosa Guerra, Ingris Yulieth, MARTINEZ MARULANDA, LAURA VIRGINIA, GOEZ SANCHEZ, GERMAN DAVID Diseño e implementación de un sistema de seguridad inalámbrico para la protección en instalaciones civiles y militares, Actas de Ingeniería, 2. 226 – 230. 2016. Monterrosa Guerra, Ingris Yulieth, MARTINEZ MARULANDA, LAURA VIRGINIA, GOEZ SANCHEZ, GERMAN DAVID
Eventos Modified position-referenced microscopy for the analysis of low-magnification biological events: a case of study in the wound healing assay with a human hepatoma cell line Latin American Optics and Photonics Conference, 1. 1 – 3. 2016. BEDOYA DURANGO, CESAR JAVIER, Sandoz, Patrick, ZARZYCKI, ARTUR, CARDONA ECHEVERRY, ANDRÉS HERNÁN, Cortes Mancera, Fabian Mauricio, Galeano Zea, July Andrea Modified position-referenced microscopy for the analysis of low-magnification biological events: a case of study in the wound healing assay with a human hepatoma cell line, Latin American Optics and Photonics Conference, 1. 1 – 3. 2016. BEDOYA DURANGO, CESAR JAVIER, Sandoz, Patrick, ZARZYCKI, ARTUR, CARDONA ECHEVERRY, ANDRÉS HERNÁN, Cortes Mancera, Fabian Mauricio, Galeano Zea, July Andrea
Eventos Portable measurement system of vertical jump using an Inertial Measurement Unit and pressure sensors 2016 XXI Symposium on Signal Processing; Images and Artificial Vision (STSIVA), 1. 1 – 5. 2016. Madrid Henao, Victor, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER, RICO GARCÍA, MATEO Portable measurement system of vertical jump using an Inertial Measurement Unit and pressure sensors, 2016 XXI Symposium on Signal Processing; Images and Artificial Vision (STSIVA), 1. 1 – 5. 2016. Madrid Henao, Victor, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER, RICO GARCÍA, MATEO
Eventos A low cost georeferenced air-pollution measurement system used as early warning tool 2016 XXI Symposium on Signal Processing; Images and Artificial Vision (STSIVA), 1. 1 – 6. 2016. MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, Villegas Ceballos, Juan Pablo, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN A low cost georeferenced air-pollution measurement system used as early warning tool, 2016 XXI Symposium on Signal Processing; Images and Artificial Vision (STSIVA), 1. 1 – 6. 2016. MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, Villegas Ceballos, Juan Pablo, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN
Eventos Approach to the numerical solution of Lorenz system on SoC FPGA 2016 XXI Symposium on Signal Processing; Images and Artificial Vision (STSIVA), 1. 1 – 4. 2016. Andres Montoya, Carlos, Dario Sanchez, Ruben, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO Approach to the numerical solution of Lorenz system on SoC FPGA, 2016 XXI Symposium on Signal Processing; Images and Artificial Vision (STSIVA), 1. 1 – 4. 2016. Andres Montoya, Carlos, Dario Sanchez, Ruben, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO
Eventos Stencil computation for the approach to the numerical solution heat transfer problems on SoC FPGA XVll Latin American Conference on Automatic Control – CLCA 2016, 1. 522 – 527. 2016. A Osorio, Gustavo, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO Stencil computation for the approach to the numerical solution heat transfer problems on SoC FPGA, XVll Latin American Conference on Automatic Control – CLCA 2016, 1. 522 – 527. 2016. A Osorio, Gustavo, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO
Eventos LED-based System for the Quantification of Oxygen in Skin: Proof of Concept VipIMAGE 2017, 27. 768 – 768. 2017. Marzani, Franck, Garzon, Johnson, Tapia Escalante, Pedro Jose, ZARZYCKI, ARTUR, PEREZ BUITRAGO, SANDRA MILENA, Galeano Zea, July Andrea LED-based System for the Quantification of Oxygen in Skin: Proof of Concept, VipIMAGE 2017, 27. 768 – 768. 2017. Marzani, Franck, Garzon, Johnson, Tapia Escalante, Pedro Jose, ZARZYCKI, ARTUR, PEREZ BUITRAGO, SANDRA MILENA, Galeano Zea, July Andrea 10.1007/978-3-319-68195-5_82
Eventos Light-Tissue Interaction Model for the Analysis of Skin Ulcer Multi-spectral Images VipIMAGE 2017, 27. 754 – 761. 2017. Marzani, Franck, Garzon, Johnson, Arias Muñoz, Luisa Fernanda, Tapia Escalante, Pedro Jose, Hernandez Hoyos, Yesid, ZARZYCKI, ARTUR, PEREZ BUITRAGO, SANDRA MILENA, Galeano Zea, July Andrea Light-Tissue Interaction Model for the Analysis of Skin Ulcer Multi-spectral Images, VipIMAGE 2017, 27. 754 – 761. 2017. Marzani, Franck, Garzon, Johnson, Arias Muñoz, Luisa Fernanda, Tapia Escalante, Pedro Jose, Hernandez Hoyos, Yesid, ZARZYCKI, ARTUR, PEREZ BUITRAGO, SANDRA MILENA, Galeano Zea, July Andrea 10.1007/978-3-319-68195-5_81
Eventos Desing and construction of a measurement probe for AC medium voltage IX Simposio Internacional sobre Calidad de la Energía Eléctrica 2017, 1. 1 – 6. 2017. Zapata Martinez, Esteban, Gutierrez Duque, Juan Camilo, Valencia Aguirre, Juliana, Gomez Arango, Santiago Desing and construction of a measurement probe for AC medium voltage, IX Simposio Internacional sobre Calidad de la Energía Eléctrica 2017, 1. 1 – 6. 2017. Zapata Martinez, Esteban, Gutierrez Duque, Juan Camilo, Valencia Aguirre, Juliana, Gomez Arango, Santiago
Eventos Design and construction of a medium voltage source IX Simposio Internacional sobre Calidad de la Energía Eléctrica 2017, 1. 1 – 4. 2017. BENITEZ HIGUITA, CARLOS ALFONSO, Charry Naranjo, Sebastian, Valencia Aguirre, Juliana, Gomez Arango, Santiago Design and construction of a medium voltage source, IX Simposio Internacional sobre Calidad de la Energía Eléctrica 2017, 1. 1 – 4. 2017. BENITEZ HIGUITA, CARLOS ALFONSO, Charry Naranjo, Sebastian, Valencia Aguirre, Juliana, Gomez Arango, Santiago
Eventos A framework for video processing algorithm acceleration based on SoC-FPGA for perception in autonomous robotics Simposio de Investigación USTAMED 2017, 1. 1 – 4. 2017. Londoño Gutierrez, Alejandro, Vasquez Castaño, Alejandro, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO A framework for video processing algorithm acceleration based on SoC-FPGA for perception in autonomous robotics, Simposio de Investigación USTAMED 2017, 1. 1 – 4. 2017. Londoño Gutierrez, Alejandro, Vasquez Castaño, Alejandro, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO
Eventos Phenomenological based semi-physical model for a pressure control plant 3rd IEEE Colombian Conference on Automatic Control, 1. 1 – 6. 2017. Jimenez Gomez, Sebastian, Hugo Jaramillo, Victor, Garcia Tirado, Jose Fernando, ZULUAGA BEDOYA, CHRISTIAN CAMILO Phenomenological based semi-physical model for a pressure control plant, 3rd IEEE Colombian Conference on Automatic Control, 1. 1 – 6. 2017. Jimenez Gomez, Sebastian, Hugo Jaramillo, Victor, Garcia Tirado, Jose Fernando, ZULUAGA BEDOYA, CHRISTIAN CAMILO
Eventos Phenomenological based semi-physical modeling for glucose homeostasis in human body 3rd IEEE Colombian Conference on Automatic Control, 1. 1 – 7. 2017. Builes Montaño, Carlos Esteban, alvarez Zapata, Hernan Dario, Garcia Tirado, Jose Fernando Phenomenological based semi-physical modeling for glucose homeostasis in human body, 3rd IEEE Colombian Conference on Automatic Control, 1. 1 – 7. 2017. Builes Montaño, Carlos Esteban, alvarez Zapata, Hernan Dario, Garcia Tirado, Jose Fernando
Eventos Mejora de robot sumo 3kg mediante estrategias de manufactura y control I Congreso Internacional Online – Tecnología e Ingeniería; Procesos y Productos, 1. 33 – 35. 2018. BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, ARDILA MARIN, JUAN GONZALO, CUERVO RESTREPO, JUAN CAMILO, VALDES ORTIZ, MIYER JAIVER Mejora de robot sumo 3kg mediante estrategias de manufactura y control, I Congreso Internacional Online – Tecnología e Ingeniería; Procesos y Productos, 1. 33 – 35. 2018. BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, ARDILA MARIN, JUAN GONZALO, CUERVO RESTREPO, JUAN CAMILO, VALDES ORTIZ, MIYER JAIVER dx.doi.org/10.17993/ActasCongreso.2018.1
Eventos A Framework for the Parallelization of Optical Communication Algorithms on SoC-FPGA Using HLS 10th Latin-American Conference on Communications (LATINCOM), 1. 1 – 6. 2018. Guerrero Gonzalez, Neil, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO A Framework for the Parallelization of Optical Communication Algorithms on SoC-FPGA Using HLS, 10th Latin-American Conference on Communications (LATINCOM), 1. 1 – 6. 2018. Guerrero Gonzalez, Neil, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO
Eventos Efficient solution of nonlinear model predictive control by restricted enumeration method XVIII Latin American Conference in Automatic Control, 1. 11 – 12. 2018. Muñoz Durango, Diego Alejandro, Alvarez Zapata, Hernan, ISAZA HURTADO, JHON ALEXANDER Efficient solution of nonlinear model predictive control by restricted enumeration method, XVIII Latin American Conference in Automatic Control, 1. 11 – 12. 2018. Muñoz Durango, Diego Alejandro, Alvarez Zapata, Hernan, ISAZA HURTADO, JHON ALEXANDER
Eventos SoC-FPGA based Emulation of CMA Equalizer for Time-Variant Optical Communication Channel Latin America Optics and Photonics Conference, 1. 1 – 2. 2018. Guerrero Gonzalez, Neil, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO SoC-FPGA based Emulation of CMA Equalizer for Time-Variant Optical Communication Channel, Latin America Optics and Photonics Conference, 1. 1 – 2. 2018. Guerrero Gonzalez, Neil, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO https://doi.org/10.1364/LAOP.2018.Tu2E.1
Eventos Instrumentation and Data Collection Methodology to Enhance Productivity in Construction Sites Using Embedded Systems and IoT Technologies 35th CIB W78 2018 Conference: IT in Design; Construction; and Management, 1. 637 – 643. 2018. Carmona, Alejandra, Chaparro, Ana, Mesa, Ana, Velásquez, Ricardo, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO Instrumentation and Data Collection Methodology to Enhance Productivity in Construction Sites Using Embedded Systems and IoT Technologies, 35th CIB W78 2018 Conference: IT in Design; Construction; and Management, 1. 637 – 643. 2018. Carmona, Alejandra, Chaparro, Ana, Mesa, Ana, Velásquez, Ricardo, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO https://doi.org/10.1007/978-3-030-00220-6_76
Eventos Modelo semifisíco de base fenomenológica para un sistema de bombeo con múltiples bombas en paralelo Expotecnológica 2018, 1. 1 – 2. 2018. ISAZA HURTADO, JHON ALEXANDER, ZULUAGA BEDOYA, CHRISTIAN CAMILO, LEMOS PINEDA, FABIO ANDRES Modelo semifisíco de base fenomenológica para un sistema de bombeo con múltiples bombas en paralelo, Expotecnológica 2018, 1. 1 – 2. 2018. ISAZA HURTADO, JHON ALEXANDER, ZULUAGA BEDOYA, CHRISTIAN CAMILO, LEMOS PINEDA, FABIO ANDRES
Eventos A Low-Cost System for Monitoring Tower Crane Productivity Cycles Combining Inertial Measurement Units; Load Cells and Lora Networks 35th CIB W78 2018 Conference: IT in Design; Construction; and Management, 1. 677 – 684. 2018. Carmona, Alejandra, Chaparro, Ana, Mesa, Ana, Botero, Cristóbal, Velásquez, Ricardo, Pardo, Susana, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO A Low-Cost System for Monitoring Tower Crane Productivity Cycles Combining Inertial Measurement Units; Load Cells and Lora Networks, 35th CIB W78 2018 Conference: IT in Design; Construction; and Management, 1. 677 – 684. 2018. Carmona, Alejandra, Chaparro, Ana, Mesa, Ana, Botero, Cristóbal, Velásquez, Ricardo, Pardo, Susana, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO https://doi.org/10.1007/978-3-030-00220-6_81
Eventos Plataforma de prueba de sensores virtuales para el sistema glucosa-insulina de pacientes en UCI Expotecnológica 2018, 1. 1 – 1. 2018. ISAZA HURTADO, JHON ALEXANDER, HERNANDEZ GONZALEZ, CRISTIAN MATEO, VELEZ CASTAÑO, DAHIANA ANDREA Plataforma de prueba de sensores virtuales para el sistema glucosa-insulina de pacientes en UCI, Expotecnológica 2018, 1. 1 – 1. 2018. ISAZA HURTADO, JHON ALEXANDER, HERNANDEZ GONZALEZ, CRISTIAN MATEO, VELEZ CASTAÑO, DAHIANA ANDREA
Eventos FPGA Based Floating-point Implementation for Real-time Background Subtraction The 23rd Iberoamerican Congress on Pattern Recognition; Late Breaking Works Proceedings, 1. 55 – 57. 2018. Vargas Bonilla, Jesús Francisco, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO FPGA Based Floating-point Implementation for Real-time Background Subtraction, The 23rd Iberoamerican Congress on Pattern Recognition; Late Breaking Works Proceedings, 1. 55 – 57. 2018. Vargas Bonilla, Jesús Francisco, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER, ALZATE ANZOLA, CRISTIAN CAMILO
Eventos Data fusion of ultrasonic and laser sensor for mobile robotics applications IEEE LATIN-AMERICAN CONFERENCE ON COMMUNICATIONS, 1. 1 – 1. 2019. BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, BETANCUR VASQUEZ, DANIEL, MEJIA HERRERA, MATEO Data fusion of ultrasonic and laser sensor for mobile robotics applications, IEEE LATIN-AMERICAN CONFERENCE ON COMMUNICATIONS, 1. 1 – 1. 2019. BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, BETANCUR VASQUEZ, DANIEL, MEJIA HERRERA, MATEO
Eventos Scalable Multi-Core FPGA Design for Maximum Concurrency: The Case of KNN for ICI Mitigation OSA Technical Digest (Optical Society of America; 2020), 1. 1 – 2. 2020. Escobar Perez, Alejandro, Granada Torres, Jhon James, Guerrero Gonzalez, Neil, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO Scalable Multi-Core FPGA Design for Maximum Concurrency: The Case of KNN for ICI Mitigation, OSA Technical Digest (Optical Society of America; 2020), 1. 1 – 2. 2020. Escobar Perez, Alejandro, Granada Torres, Jhon James, Guerrero Gonzalez, Neil, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, CASTAÑO LONDOÑO, LUIS FERNANDO https://doi.org/10.1364/SPPCOM.2020.SpTu1I.5
Eventos Real Time Implementation of a Hybrid Differential Manchester-PWM Encoding for Constant Data Rate under Variable Brightness in VLC Systems 2020 IEEE Colombian Conference on Communications and Computing (COLCOM), 1. 1 – 5. 2020. Henao Rios, Jose Leon, Guerrero Gonzalez, Neil, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES Real Time Implementation of a Hybrid Differential Manchester-PWM Encoding for Constant Data Rate under Variable Brightness in VLC Systems, 2020 IEEE Colombian Conference on Communications and Computing (COLCOM), 1. 1 – 5. 2020. Henao Rios, Jose Leon, Guerrero Gonzalez, Neil, MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES 10.1109/COLCOM50121.2020.9219756
Producción técnica-Software Software Wireless inertial measurement unit acquisition – WIMUA Instituto Tecnológico Metropolitano ITM, 1. 1 – 1. 2016. MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER Software Wireless inertial measurement unit acquisition – WIMUA, Instituto Tecnológico Metropolitano ITM, 1. 1 – 1. 2016. MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER
Producción técnica-Software Software Wireless inertial measurement unit calibration – WIMUC Instituto Tecnológico Metropolitano ITM, 1. 1 – 1. 2016. MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER Software Wireless inertial measurement unit calibration – WIMUC, Instituto Tecnológico Metropolitano ITM, 1. 1 – 1. 2016. MARQUEZ VILORIA, DAVID ANDRES, BOTERO VALENCIA, JUAN SEBASTIÁN, MORANTES GUZMÁN, LUIS JAVIER
Referencia
IoT para el monitoreo de variables agroclimáticas en cultivos agrícolas permanentes y transitorios; 2020-2023; JUAN SEBASTIÁN BOTERO VALENCIA
Prototipo de red para la Identificación y Seguimiento de Personas basado en Internet de las Cosas aplicado en un entorno educativo simulado y sensorizado; 2020-2021; GERMAN DAVID GOEZ SANCHEZ
Sistema de visión artificial inteligente con aceleración por hardware para aplicaciones IoT industriales; 2020-2022; LUIS FERNANDO CASTAÑO LONDOÑO
Mejoramiento de la percepción visual en robots humanoides para el reconocimiento de objetos en entornos naturales usando Deep Learning; 2017-2019; LUIS FERNANDO CASTAÑO LONDOÑO
Caracterización de algoritmos de cifrados orientados a nodos en redes de sensores inalámbricas con la capacidad de auto-adaptar su configuración de seguridad de acuerdo a als condiciones del entorno; 2014-2017; RICARDO ANDRES VELASQUEZ VELEZ, LUIS GERMAN GARCÍA MORALES
Desarrollo de un sistema Electromecánico de un grado de libertad acoplable al brazo con capacidad de medición angular para aplicaciones Biomédicas.; 2014-2017; JUAN SEBASTIÁN BOTERO VALENCIA
Desarrollo de una metodología experimental para obtener la respuesta espectral de fotodetectores de bajo costo para derivar modelos de medidas fotométricas; 2014-2015; JUAN SEBASTIÁN BOTERO VALENCIA
Evaluación de sensores de distancia, inerciales y geo-espaciales para la navegación automática de un micro vehículo aéreo, basado en un sistema de cuatro hélices; 2014-2014; GERMAN DAVID GOEZ SANCHEZ
Modelado y control no lineal de dinámica de fluidos a partir del desarrollo de un módulo experimental; 2014-2015; JHON ALEXANDER ISAZA HURTADO
Proponer y desarrollar una plataforma de simulación de código abierto que permita el análisis y solución de problemas asociados a vehículos aéreos no tripulados.; 2014-2014; RICARDO ANDRES VELASQUEZ VELEZ
Detección asistida de bacilos acido-alcohol resistentes por medio del procesamiento de imágenes obtenidas a través de un microscopio motorizado; 2013-2016; AUGUSTO ENRIQUE SALAZAR JIMENEZ
Diseño e implementación de un sistema de control inteligente de iluminación con compensación de luz natural para reducir el consumo eléctrico en edificaciones.; 2012-2014; JUAN SEBASTIÁN BOTERO VALENCIA
Prototipo de un escáner tridimensional multipropósito utilizando un brazo robótico y técnicas de luz estructurada; 2012-2015; PEDRO SANDINO ATENCIO ORTIZ
Fabricacion De Maquina Dosificadora De Productos Semisólidos; 2010-2012; ALEXANDER ARIAS LONDOÑO
Renata Ministerio de Educación Nacional Icfes Icetex Fodesep Colciencias Aseguradora Solidaria de Colombia Gobierno en linea