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Laboratorios de
Investigación

Laboratorio de Sistemas de Control y Robótica

 

El Laboratorio de Sistemas de Control y Robótica está formado por un grupo de siete docentes, expertos en diferentes áreas como: Internet de las Cosas (IoT), arquitecturas heterogéneas, machine learning, control automático, procesamiento de señales, robótica móvil, entre otras. El equipo de trabajo tiene una estructura multidisciplinar que permite brindar soluciones innovadoras a las necesidades del sector productivo o académico.

 

Actualmente, las principales áreas de trabajo del laboratorio son las arquitecturas heterogéneas, el Internet de las Cosas (IoT) y la robótica móvil. De esta manera se hace posible desarrollar metodologías que permitan optimizar estructuras computacionales para aplicaciones en tiempo real sobre sistemas embebidos, desarrollar sistemas de medición para aplicaciones en ambientes industriales o en exteriores, desarrollar herramientas de software que facilitan la depuración automática de redes de sensores inalámbricas (WSNs), realizar diseños mecánicos de plataformas adaptables de bajo costo y desarrollar algoritmos de evasión de obstáculos fijos y móviles para que las plataformas naveguen en ambientes colaborativos dinámicos. Además, y gracias a los equipos disponibles en nuestro laboratorio, se realizan investigaciones en otros temas de vanguardia como el desarrollo de algoritmos para humanoides, nuevas estrategias de control industrial, reconstrucción digital tridimensional y reconocimiento de la actividad humana.

Servicios (Técnicos, divulgativos)

Servicios de estereomicroscopía
Diseño de sistemas electromecánicos
Impresión de partes en PLA
Simulación de sistemas electrónicos
Cursos en robótica móvil
Cursos en sistemas embebidos
Cursos en diseño electrónico

Ubicación

Instituto Tecnológico Metropolitano ITM
Parque i, nivel 4
Medellín, Colombia

Grupos de investigación

Sistemas de Control y Robótica

Líder del laboratorio

Juliana Valencia Aguirre
julianavalencia@itm.edu.co

Renata Ministerio de Educación Nacional Icfes Icetex Fodesep Colciencias Aseguradora Solidaria de Colombia Gobierno en linea